한 회사에서 Amazon EC2 Auto Scaling 그룹에 대한 애플리케이션의 CI/CD에 AWS CodePipeline을 사용하고 있습니다. 모든 AWS 리소스는 AWS CloudFormation 템플릿에 정의됩니다. 애플리케이션 아티팩트는 Amazon S3 버킷에 저장되고 인스턴스 사용자 데이터 스크립트를 사용하여 Auto Scaling 그룹에 배포됩니다. 애플리케이션이 더욱 복잡해짐에 따라 CloudFormation 템플릿의 최근 리소스 변경으로 인해 계획되지 않은 가동 중지 시간이 발생했습니다. 솔루션 설계자는 템플릿 변경으로 인해 가동 중지 시간이 발생할 가능성을 줄이기 위해 CI/CD 파이프라인을 어떻게 개선해야 합니까?